五軸聯動加工中心的旋轉軸有兩種表現方式。一種是在主軸上表現出來的，這類機床的一大缺點就是旋轉軸的剛性差。因為要"旋轉"或是“擺動”，所以傳動方式一定是“蝸輪蝸桿”或是“齒輪傳動”，“蝸輪蝸桿”的方式剛性到是很好，但是體積太大，不可能安裝在主軸上，所以只能采取“齒輪傳動”的方式，由于受空間限制還只能用小齒輪，齒輪小了剛性自然不好，所以這一類的五軸聯動機床一般不做粗加工，只是做小切削量的精加工。
旋轉軸的剛性問題是一個影響機床性能的問題。為了提高旋轉軸的剛性，現在有一種成本非常高但是卻能有效解決“旋轉軸剛性”問題的解決辦法。那就是“力矩電機”。力矩電機的特點具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、
帶鋼特性線性度好、力矩波動小等特點
另外一種是旋轉軸在工作臺上體現出來的。這類五軸機，是采用回轉軸用“蝸輪蝸桿”，擺動軸用大齒輪，所以這一類的剛性比上一類的要好很多，但是由于還是有齒輪傳動的所以“剛性較好”也只是相對的。這一類的五軸機還是不能重力切削。
可直接驅動負載省去傳動齒輪。控制的時候還是采用閉環系統，直接控制旋轉幾度就是絕對的幾度，不像“蝸輪蝸桿”或是“齒輪傳動”還是要考慮間隙，所以運行精度也是相當的高的。但是力矩電機本身造價昂貴，而且需要特殊的伺服器來驅動，伺服系統較復雜，所以用力矩電機的成本相當高，一般只有一些高端的機床才會用，一般不太容易看到。
